Arknights, karakterlerin hikayelerinin karmaşık ve ilgi çekici bir anlatı oluşturmak için bir araya geldiği zengin ayrıntılı bir evren sunar. Oyuncuların işe alabileceği ve konuşlandırabileceği birçok operatör arasında, arka planları önemli ölçüde artıran zorlayıcı oynanamaz karakterler (NPC'ler) içerir.