Sensor fusion

该应用程序通过交互式3D指南针对设备的3D方向进行了动态可视化，展示了传感器技术和传感器融合技术的功能。通过集成陀螺仪，加速度计和指南针的数据，该应用程序为用户提供了对其设备方向的全面视图，可以通过简单地旋转设备来探索这些视图。

该应用程序的出色功能是其创新的传感器融合方法，引入了“改进的方向传感器1”和“改善方向传感器2”。这些虚拟传感器将Android旋转矢量与虚拟陀螺仪传感器相结合，从而在姿势估计中导致无与伦比的稳定性和精度。这种新颖的方法为设备方向跟踪的准确性设定了新标准。

对于有兴趣探索不同传感器功能的用户，该应用程序提供了一系列传感器以进行比较：

• 改进的方向传感器1 （Android旋转载体和校准陀螺仪的传感器融合 - 稳定较低但更准确）
• 改进的方向传感器2 （Android旋转载体和校准陀螺仪的传感器融合 - 更稳定但准确）
• Android旋转矢量（加速度计的Kalman滤波器融合 +陀螺仪 +指南针）
• 校准的陀螺仪（加速度计的Kalman滤光片融合的单独结果 +陀螺仪 +指南针）
• 重力 +指南针
• 加速度计 +指南针
• 弃用的Android取向传感器（加速度计的互补过滤器融合 +陀螺仪 +指南针）

该应用程序的源代码公开可访问，感兴趣的用户可以在“关于”部分中找到链接。

最新版本2.0.117中的新功能

上次更新于2024年7月22日

最新更新具有用户界面的完整重新设计，将其转换为沉浸式3D指南针体验。此更新增强了视觉表示和用户交互，使在三个维度上探索设备的方向更加容易，更具吸引力。